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崗位工作職責(zé) 1.負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制器的控制流程架構(gòu)設(shè)計(jì)及其運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的程序開發(fā)； 2.負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制電氣部件的選型和調(diào)試，包括無刷/伺服電機(jī)、直線電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、傳感器等； 3.負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制程序、功能驗(yàn)證及其文檔工作； 4.負(fù)責(zé)生產(chǎn)用調(diào)試工裝交互界面的設(shè)計(jì)與開發(fā)； 5.負(fù)責(zé)撰寫設(shè)備使用說明書等文檔工作。 任職資格 1.本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、機(jī)電工程及相關(guān)專業(yè)畢業(yè)，熟悉控制理論、計(jì)算機(jī)等相關(guān)知識(shí)； 2.熟悉機(jī)器人、自動(dòng)控制、伺服電機(jī)應(yīng)用等相關(guān)領(lǐng)域； 3.熟悉狀態(tài)空間控制理論，熟悉控制算法的仿真和建模，熟悉PID控制、IMU姿態(tài)解算等基本原理和相關(guān)算法； 4.熟悉C/C 、Matlab/Simulation、java/python，熟悉Linux、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，熟悉常用的通信接口和工業(yè)總線協(xié)議； 5.熟悉運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)傳感器信號(hào)的數(shù)據(jù)采集、分析、處理；熟悉運(yùn)用Aerotech，Galil，固高、正運(yùn)動(dòng)等運(yùn)動(dòng)控制卡進(jìn)行控制系統(tǒng)開發(fā)； 6.有伺服電機(jī)、無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 7.有獨(dú)立多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。